機器人的進化

書名：機器人的進化--人工智慧與機器人學的新世紀
　　　（Robo sapiens--evolution of a new species）
作者：Peter Menzel and Faith D'Aluisio
譯者：林文源
出版：商周

動態大腦（Dynamic Brain）

我們正在研究自我組織與學習的原理，使系統自行發展出智慧。生物學的重要前提是，這個世界具有某種結構，而大腦能辨識這種結構。以此結構為基礎，大腦能經由學習與自我組織而自主發展。

生物體一定有來自基因組的訊息，某種關於如何學習的訊息，告訴我們哪些動作規則可以應付目前系統所面對的問題。我們希望瞭解基因的基本訊息，我們相信頭腦可以由此為基礎開始自行組織。

在統計式學習中，機器擁有關於知覺資料如何產生的統計模型，並利用學習的運作規則來處理資料，以確保能以統計的方式趨向較好的學習結果。

從生物學的觀點來說，我們是由小腦所驅動的。

寇格（Cog）認知

布魯克的「含括結構」（subsumption architecture）將一個系統的行為分為次單位所控制的較簡單行為，這種想法不同於一般由中央控制系統或處理器為整個機器人作決策。

布魯克：「我不認為有較高階的部分，我認為這個理論已經說明了一切，我們對人類過度擬人化了。」

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