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Friday, July 21, 2006

Robotic Fan 一隅

前些天逛到 RoboticFan ,看到一些不錯的貼文,其機器學院中的「基礎知識」,更是整理了許多極具參考價值的好文,例如〈粒子群算法〉、〈遺傳算法〉、〈A* 路徑規劃初探〉、〈蟻群算法〉以及〈如何作研究?〉等。

如何作研究?〉提到:

……選擇題目必須是自己願意傾注熱情的。個人遠景觀點是你作為一個科學家的理由,是你最為關切的意象。原則,思路或者目標,有多種形式。或許你想造一台可與之交談的計算機,或許你想把人類從計算機的愚蠢使用中拯救出來,或許你想展示萬物都是統一的,或許你想在太空發現新生命。遠景觀點總是比較大的,你的論文並不能實現你的遠景,但是可以朝著那個方向努力。

……如果你的目標是一個五十年的工程,那麼合理的十年工程是什麼,一年的呢?如果目標的結構龐大,那麼最核心的部件是什麼,如何最大程度的了解核心部件?

……一個重要的因素是你可以忍受多大程度的風險。在最終的成功和風險之間需要權衡。這也並不總是對的, AI 中有很多研究者尚未涉及的想法。

……好的論文選題有一個中心部分,你確信肯定可以完成,並且你和你的導師都同意這已經滿足畢業要求了。除此之外,論文中還有多種擴展,有失敗的可能,但如果成功了,會增加論文的精彩程度。雖然不是每一個論文選題都符合這個模式,但值得一試。

這些論述,鮮明且不失中肯實際,很能引發共鳴……

提到作研究,我想起 William 也有幾篇寫給後進的,例如〈研究方法與論文寫作書單〉、〈論文改錯舉隅:標點符號〉、〈論文改錯舉隅:字詞與摘要〉等。

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Tuesday, June 13, 2006

Pay for Hesitate

在街上混吃了好一陣子,上週三(6/7)終於回去找老師商量拖欠已久的畢業論文。(唉!出來混的,有一天總要還的…… )

老師提到:「每週最少騰出一天,專心弄論文,才能順利完成--千萬不要停頓……」

我深深覺得這番話頗有道理,回來後 Google 了類似的說法:

Keep going with your fantastic work. Don't stop!!

這還不夠,我還畫了右邊的「Pay for Hesitate」:

這張圖是從 Marshall Sylver 的《Passion, Profit, & Power》,中譯《心靈扳機》一書的〈猶豫者貧〉這一章偷描來,且作了修潤。

想像一下,你有一條命,且你要在你的生命中作個決定。上面那條線表示你從現在(present)到未來(future)的生命,下面的三條線(A, B, C)代表可能的選擇。

假設一開始還搞不清楚情況,所以你只呆在那邊,沒作任何決定(紅色方框框起來的部份)。

後來作了 A 決定,執行了一段時間後,發現 A 不適合你,所以改作 B 決定。

你又體認到 B 跟你也不合,但因為害怕再作出錯誤的決定,所以躊躇了一些時候(紅色方框框起來的部份)才改變決定。

最後你選了 C ,終於直達成功,過著幸福快樂的日子……

上面的例子告訴我們,如果你可以更早作決定的話,就可以有更多時間享受有效的決定。

你永遠不能確定你要作的決定是否正確。你必須先有所決定,沿著路途前進,才能發現你的判斷是否有效。page 213

關鍵在於,「失敗促進接近目標。」

「即使你的方向正確,如果只是呆坐在那,還是會被人輾過。」

……

Sunday, June 04, 2006

格物致知

iThome 的吳俊瑩在 blog〈研發人員應該「拜」王陽明〉 提到研發人員的兩種極端:一曰「專走捷徑」、二曰「埋頭硬幹」。

「專走捷徑」的研發人員,所知道的專業都是道聽途說來的(嗯,如果這稱得上專業的話)。遇到行外的人,可以高談闊論;遇到專家呢,則是出錯連連。

這就是科技清談的形成,這是人的天性,談一些似是而非,談一些膨風臆測,感覺起來還蠻輕鬆的,但結果大家不但沒有成長,可能還會收到許多「非知識」。

「埋頭硬幹型」的研發人員呢,吳俊瑩也有生動的描述:

東西拿來不明究裡就做了,一個產品任務到手,就開始「做中學」,做不出來就 Try , Try 出來了自己就產生一套解釋, Try 不出來再問人,然後得到另外一套解釋。這些解釋可能對也可能不對,這就成為了我們的經驗,這些經驗是否下次還有效,真的不敢說。

吳俊瑩還為這兩種型做了註腳:

走捷徑或者是硬幹,副作用都太多,固然我們可以說時間不夠所以才不得不如此,但長久以往我們自己並沒有培養出競爭力,成為了空有資歷但容易被超越的前輩,或者是公司的天花板,技術程度到此為止。

專業的研發人員,最起碼要知道取得專業知識的正確管道。吳俊瑩提到:

讀書雖然是最慢的方式,但也是最扎實的方式,是培養 Sense 的唯一途徑;也就是說,固然我們可以問到各種知識,卻無法透過單純的發問建立正確的 Sense 。知識的來源管道越簡易,能夠留在自己腦子裡面產生新而且正確的知識的能力也就越少……

……如果能花一點 時間靜下心來,把書本或技術資料拿出來看過幾遍,相信都會靈機一動想到新的方式,比起 Try 到灰頭土臉,還是比較 Smart 一些。

他還強調,嗯……朱熹的格物致知。早期中國對科學(Science)一詞,譯為「格致」,也就是「格物致知」的簡稱。可見「格物致知」跟「科學精神」有很大的相關……

行文至此,突然想到在 William 的 blog〈簡單而嚴肅〉看過他引述劉大任的一段話:

看山普拉斯打球,你似乎可以看到這麼一種訊息。在這個世界上,你就愛一種東西,你就在你愛的這個東西裡把自己練到完美,練到無懈可擊。你因此尋得滿足,此外的一切其實無足輕重,就這樣你變得堅強,足以抵抗不時傾巢而來的寂寞;你變得勇敢,你學會拒絕周遭的喧譁與熱鬧,你學會簡單而嚴肅,像山普拉斯的發球、攔網、上旋、下旋,你形成一種風格,唯你獨有。

我想我真的需要學會勇氣,簡單而嚴肅的勇氣;學會專注,簡單而嚴肅的專注;學會風格,簡單而嚴肅的風格。

Sunday, April 30, 2006

重大事情,輕輕描寫

四月的最後一個早上,雖是週日,昨夜未眠,眼皮沈重,我還是落下床去,趕赴聚會……

午后,網友領我們參加「我心中的青春寫作靈魂」座談。

原想座談會時好好養神,結束後可以到誠品逛一下。因為樓下就是誠品信義店,年初開幕時有來逛過,收穫良多。

很意外地,座談一開始就吸引我的注意,一直持續到結束,我的耳朵還是張得大大的,汲取著講者的演說。

講座由陳義芝主持,邀請了鄭清文、廖玉蕙、羅智成、楊照,四位作家輪番上陣,訴說吸引自己寫作的動機。

楊照強調自己有「非寫不可的理由」--踏入寫作生涯前,他經歷了生命中的無奈、無助和痛苦,覺得自己是個「多餘的人」,後來由寫作找回了自己,讓自己感覺對了,不再覺得存在是多餘。同時也訴說了從原本作品只有自己會閱讀,到後來有了第一批讀者後內心發生的微妙變化。

廖玉蕙以散文見稱--她說明寫作可以創新,但要無損實務。生命像一趟旅程,充滿驚奇與喜悅,在這一連串的冒險後,要為自己「尋求一個說法」。

羅智成擅長新詩--詩人好用比喻:把寫作喻成「工具」,不同人可以有不同目的來使用這個工具;把寫作譬作「標本的採集」,把生活中發生的點點滴滴,收集起來,留待自己細細觀賞也行,不斷與人分享也成。羅智成還說明自己大量閱讀,不限範圍,所以寫作材料信手拈來,源源不絕。

鄭清文專寫短篇小說--言語間散發著濃濃的鄉土味,是個台灣小說家,童年歷經了日據時代。還強調小說就是要發明,要虛構,但背景取材只有自己真正經歷的,才寫得出那股味道。誠如他反覆強調的,雖然生命中發生一些重大的事,我們在描寫時卻可以淡淡地,就好像褪了色的照片,留存給我們的不是逼真,而是那意境,那令人回味的情懷--「發生了重大的事,我們輕輕地提它一下」。

Wednesday, April 05, 2006

Tastes of Time

幾天前電視上看到豆瓣醬的報導,以「時間的味道」為題,劉炳榮受訪時說道:

一甕上好的豆瓣醬,全賴古法融入「時間」釀造而來。大豆、蠶豆、辣椒要分別發酵後,放入大瓦甕中,歷經八個月至一年的曝曬,再依比例加上五香粉混和調製,然後注入純芝麻油才告完成……


我想凡是當過兵的,或是在研究所待過的,都很能體會,除了食物外,還有很多事情都需要用「時間」來熬,才熬出味道來。套用 Jserv 在〈初等概念〉中的說法,唯有這番痛苦的煎熬,才能把深度給予我們。唉,我是個中輟生,至今仍然只是在街上打混,還沒熬出 Jserv 所說的深度 :p

「時間的味道」,這標題下得真是好,心中反覆咀嚼,硬是嚼出一番滋味!
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